本研究解决了在强化学习中迁移学习的问题，具体探讨了在降维系统中训练策略并将其应用于全状态系统的有效性。通过构建级联动态系统模型，研究的关键在于在模型中忽略部分状态的动态，并使用经典控制器处理这些状态，从而提供了依赖于内环控制器稳定性的迁移保证。实验结果表明该方法在无人机控制中的有效性。
研究探讨了强化学习中的迁移学习，将降维系统的策略应用于全状态系统。通过级联动态模型，忽略部分状态动态，用经典控制器确保内环稳定性。实验表明该方法在无人机控制中有效。
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