图像仿射变换是一种简单而有效的图像几何变换方法，在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用。它可以用于图像矫正、增强、配准、合成、目标识别和跟踪等多种任务。
本文介绍了图像的仿射变换，包括旋转、缩放、平移、错切等几种常见的变换方式。通过仿射变换矩阵的乘法和加法运算，可以实现图像的变换。文章还介绍了齐次坐标的概念和使用，以及opencv中提供的warpaffine()函数用于实现仿射变换。给出了平移、缩放、旋转和错切的具体代码示例。图像仿射变换是一种常用且有用的图像处理方法，在计算机视觉领域有广泛应用。
