rust中的自对准卫星天线：伺服 -赢家斗地主

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we'll use servo motors, specifically the sg90, to actuate our ptz kit. servo motors are driven by pulse width modulation(pwm) signals. table of...

本文介绍了如何通过脉宽调制（pwm）信号驱动sg90伺服电机，以控制ptz套件。sg90电机可在0至180度之间旋转，pwm信号频率为50hz。不同的占空比可实现不同的角度。rp2040微控制器支持8个pwm通道，本文使用gp20引脚进行pwm配置，并提供了代码示例。

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