本研究解决了自驾车辆日益依赖神经网络带来的验证挑战，探索了基于视觉的自主导航神经网络的设计与训练。论文中提出利用可微逻辑与机器学习相结合的方法，以确保网络在设计阶段满足基本安全属性，并讨论了适合于自驾系统的神经网络验证器选择及其观察结果。
本研究探讨了自驾车辆神经网络的验证挑战，提出结合可微逻辑与机器学习的方法，以确保网络设计符合安全属性，并讨论适合自驾系统的验证器选择。
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