tailscale 是开源的，也很好用，就是其中转节点(derp) 都在国外，所以速度还是慢了点。
tailscale是开源的，但其中转节点(derp)在国外，速度较慢。为了加快访问速度，可以在国内主机上搭建derp。搭建过程较繁琐，记录如下。derp提供中转和stun服务，stun可选，中转服务使用websocket传输层，无需开放端口。建议开启stun。安装、配置、运行derp，配置nginx代理，添加derp节点，验证配置。
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